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辣椒移栽機的工作過程與運動分析

  吊杯式辣椒移栽機的栽植質量與吊杯運動有密切關係,許多學者在這方麵進行了理論分析和試驗研究,但對吊杯運動軌跡特性與栽植器設計方法的關係的研究未見相關報道。本文旨在分析吊杯運動軌跡基本特性的基礎上,給出拖拉機前進速度、吊杯轉動速度、吊杯數量及栽植株距之間的相互關係,從而提出吊杯式移栽機的基本設計方法

  工作過程

  地輪通過傳動裝置驅動栽植器主動圓盤轉動。在主動圓盤上安裝1~6個吊杯,圓盤轉動時,吊杯一直與地麵保持垂直並隨圓盤轉動,轉動到上麵時,由人工將秩苗放入吊杯中,當轉動到落苗點時,吊杯上的滾輪與導軌接觸,將吊杯鴨嘴打開,秩苗自由落入開溝器開出的苗溝內,隨後由援土器援土,鎮壓輪從兩側鎮壓,完成栽植過程。吊杯離開導軌後吊杯鴨嘴關閉,等待下次喂苗

  運動分析

  吊杯式辣椒移栽機的特征係數,吊杯在繞自身軸勻速轉動的同時,隨拖拉機沿水平方向勻速運動。工作時,吊杯的運動是拖拉機前進運動和吊杯圓周運動的合成,吊杯的運動軌跡方程為

  x=品[w+)cos(w)](1)

  y=H-Rsin(x)

  式中v,一拖拉機前進速度

  w一吊杯轉動的角速度

  t一-時間

  H一吊杯轉動軸距溝底的高度

  R-吊杯轉動半徑

  λ一特征係數

  加=RW

  (2)

  V

  吊杯運動軌跡的形狀取決於入值的大小,λ≤1時不能形成餘擺線環扣。

  軌跡曲線上各切點的方向就是吊杯速度的方向。當λ≤1時,在軌跡曲線上不存在與拖拉機前進方向相反的水平速度分量,要實現零速投苗是不可能的;隻有當>1時,餘擺線環扣的下半部分具有與拖拉機前進方向相反的水平速度分量,才有可能實現零速投苗。因此入1是吊杯式辣椒移栽機正常工作的重要條件。