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洋蔥移栽機結構設計與工作原理

編輯:山東夢之龍農業科技有限公司時間:2020-09-16

    自洋蔥移栽機研究以來,多種洋蔥播種機相繼研製和引進,但由於我國移栽條件不適宜、育苗技術落後、配套差、綜合效益低等原因,一直沒有得到推廣應用。隨著科學技術的發展,蔬菜生產自動化和智能化水平不斷加強,出現了多種新型的種植機械,但由於目前我國對移栽機械的研究和使用主要是半自動的,人工成本仍占很大比例。總體而言,我國洋蔥移栽機還處於研究的剛開始的階段,移栽自動化程度低,沒有成熟的模式。本研究的目的是設計一種合理的移栽機自動摘苗和插秧的結構,以增加移栽機的作業速度和質量,為夾苗機構的研製提供合理的設計參數。

  結構設計與工作原理

  夾苗機構主要包括氣缸組和啟閉夾。缸組主要包括伸縮缸、升降缸、升降台;啟閉鉗包括伸縮台、鉗頂杆、鉗滑塊、鉗連杆、左鉗、右鉗等,夾苗機構的升降缸固定在機架上,伸縮缸通過升降平台與升降缸活塞杆連接。

  移栽機夾秧機構的筒組可以水平和垂直移動,同時打開和關閉夾鉗,實現從秧盤上取苗和插秧。在升降開關的控製下,升降缸活塞開始上升。在伸縮開關的控製下,伸縮缸的活塞杆伸出夾具,活塞杆上端被夾具平台擠壓,下端抵住夾緊滑塊。滑塊與活塞杆同向運動,帶動夾杆繞滑塊軸向外旋轉。將兩個夾子對稱地向外張開,移動到塞盤中洋蔥苗的兩側。

  洋蔥移栽機升降缸活塞杆繼續上升。伸縮缸活塞收縮,開合夾隨運動完成摘苗動作。升降缸活塞杆下降,伸縮缸活塞伸出,分合夾鉗分兩次打開,完成植苗動作。讓油缸的活塞杆再次升起。伸縮缸活塞收縮,合、合卡合完成一個工作循環。然後,對下一代洋蔥插秧夾苗機構進行了虛擬設計,並利用Pro/E軟件的零件設計模塊建立了夾苗機構的三維零件模型。零件建模完成後,利用Pro/E軟件中的裝配模塊進行裝配。Pro/E軟件提供了兩種類型的零件裝配:放置和連接。放置類型包括匹配對齊、插入、坐標係、切線、線上點、麵上點、麵上邊緣、自動約束;連接類型包括固定、插銷、滑塊、圓柱、平麵等。

  根據移栽機夾苗機構各部件的實際裝配關係,選擇適合的放置位置,完成Pro/E裝配圖的繪製。具體裝配要求如下:升降油缸作為升降運動的動力源。垂直裝配是為了保障夾苗機構在垂直方向上由且光由該氣缸控製。伸縮運動以伸縮缸為動力源,需要水平裝配。啟閉運動受夾具零件的影響,伸縮平台與升降平台應緊密裝配在接觸麵上,實現啟閉夾具的啟閉運動。