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甜葉菊移栽機的研發背景

  移栽是甜葉菊生產過程中的一個重要環節,具有對氣候補償和使作物生育提早的綜合效益。它可以利用光熱資源,其經濟效益和社會效益均很可觀。但目前移栽過程采用人工移栽,勞動強度大、作業效率低,很難實現大麵積栽植製約了生產規模,影響了生產效益,同時也限製了甜葉菊生產的發展空間。

    目前我國對移栽機械的研究和開發基本屬於仿造,沒有對國外的移栽機進行重大的改進和技術上的突破,而且國外移栽機結構複雜,價格很貴,在我國推廣難度很大。因此設計一種新型的移栽機械已成為我國甜葉菊種植業發展的迫切需求。本文在總結吸收了多種移栽機的優缺點和實驗室已有研究成果的基礎上,基於一種缽苗移栽機構一杠杆頂出式機構,設計了甜葉菊移栽機。該機的特點有:結構簡單,工作穩定;易保障株距的均勻性;能實現開溝、施肥、移栽和覆土等工序。

  研究多種甜葉菊移栽機的結構及原理和實驗室已有的研究成果,從甜葉菊缽苗移栽機移栽機構的機理分析入手,先根據設計要求明確整機的基本參數,然後根據整機結構,通過建立數學模型,應用MATLAB編寫程序快而準確的確認傳動比、頂杆相位差和頂出時間等機構重要參數。

  根據已明確的參數,對甜葉菊移栽機的關鍵部件一杠杆頂出式機構建立數學模型,基於MATLAB對杠杆頂出式機構進行運動學分析、動力學分析和參數優化,決定了六組杠杆頂出式機構的基本參數及相關機構的參數;根據選定參數應用UG軟件對移栽機構進行實體建模,基於ADAMS軟件對建立的移栽機構模型進行虛擬樣機仿真,並進行結果分析,驗證理論設計結果是否正確。