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研發藥材移栽機的重要意義

  隨著世界各國對甘草需求量的不斷上升,野生甘草已不能達到市場需求,考慮生態環境建設及經濟可持續發展戰略的要求,世界已開始推廣人工栽培甘草,並逐步發展機械化育苗移栽技術。作物育苗移栽機械化是一項農業高新技術工程,它普遍應用於玉米、棉花、蔬菜、煙草、甜菜等作物。栽植機械是作物育苗移栽技術應用、推廣的瓶頸。目前,發達國家用於以上作物的半自動移栽機已經成熟,我國的半自動移栽機處於發展階段。然而,適合甘草移栽並且普遍推廣的移栽機,尚屬空白。因此,研究開發-種性能優良、造價低廉、操作方便、適合甘草種植的藥材移栽機,具有重要的意義。

  本文分析了移栽機的研究現狀,總結了幾種典型的移栽機構的特點。借鑒新穎的設計思想,結合甘草育苗移裁的農藝技術要求,研製開發出一種適合甘草的平移式藥材移栽機。

    移栽機的關鍵部件是移栽機構,關鍵技術是秧苗平行和株距相同。要想使秧苗移裁後,各項指標達到農業技術要求,須遵循“零速原理”。在分析了多種移栽機構的裁植原理基礎上,研究設計了鏈夾式自動移栽機構,喂秧區段較長,秧夾自上而下平移,時間較充裕;在栽植區段,秧苗隨秧夾進入栽植點以前一直平行溝底麵運動,秧苗整體能保持較長時間的垂直狀態及零速狀態,有效地增加了零速栽植時間。筆者利用運動學和動力學的理論,建立了秧夾在鏈帶中的運動模型,進行了理論分析,得到主動輪和兩個從動輪的準確位置關係,確認了兩個從動輪的優良角度,為藥材移栽機的設計和改進提供了理論依據。