菊花移栽機的設計實驗

　　現有的菊花移栽機作業效率低，為了改良菊花移栽現狀，現階段的研究中發現，栽植機構攜帶毯狀苗塊運移的過程中，常出現苗塊從秧針上脫離並自由落地，無法通過栽插入土，嚴重影響了立苗質量。

　　為解決此問題，該文以栽植過程中苗塊的動力學模型，得到了運移過程中苗塊質心的受力關係式，將運移苗過程分為3個階段，通過對苗塊在各個階段的受力分析建立了苗塊脫苗的條件運動方程，得到了影響苗塊脫苗率的主要因素，並結合菊花毯狀苗高速移栽試驗樣機進行了分析和試驗，為提高立苗質量提供了技術參考。

　　影響苗塊在運移過程中出現脫苗現象的主要因素有：菊花苗的基質含水率、苗塊質量和栽植機構旋轉速度。基質含水率影響了基質與秧針接觸部位所產生的粘附力與摩擦力。結合所建立的苗塊脫苗的條件方程，計算得到當取基質含水率為55%，縱向取苗量為15 mm時，栽植機構轉速大於24.6 rad/s會發生脫苗現象。利用高速攝影試驗對理論分析結果進行了驗證。

　　設計了可調節位置的開溝器，同時調整菊花移栽機速度和開溝器深度以此來達到不同缽苗的直立度、株距、栽植深度等要求；同時為了避免人工擺苗的隨機性、降低缽苗損傷率、保障缽苗株距，設計出柔性等間距槽的水平和豎直傳送裝置。