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藥材移栽機的結構設計與原理分析

編輯:山東夢之龍農業科技有限公司時間:2020-05-12

  藥材移栽機的結構設計與原理

  原理:

  目前,藥材移栽的過程是把采用漂浮育苗長成的幼苗,通過人工挖坑澆水栽植到事先整理好的田間煙壟上。要想實現這一農藝過程就離不開移栽機械化,在吊籃式移栽機構中,要想實現可靠的移栽,栽植器在隨驅動盤轉動的過程中應該一直處於鉛垂狀態,待栽植器入土時由打開機構打開實現移栽;也就是說栽植器在隨驅動盤做公轉的同時還要自傳,自傳到一定位置便自行打開。

  實現藥材移栽機基本功能設計,是在充分考慮結構尺寸和移栽株距的情況下設計左右兩個回轉盤,由牽引動力驅動其回轉;在左右回轉驅動盤之間均勻設置3個接苗桶及栽植器,由驅動盤帶動栽植器轉動;在右驅動盤的外側設置一個偏心轉盤,偏心轉盤通過3個連杆分別與載植器支撐軸通過鍵相連,從而保障栽植器在旋轉工作過程中一直處於鉛垂狀態;在栽植器左右兩側驅動盤上設置有位置可調的端麵打開凸輪,在栽植器人土後,使其打開。工作時,藥材投到接苗桶中,待接苗桶和栽植器轉動到較下點,在紮人形成坑穴的土中。同時,栽植器在打開機構的作用下被迫打開,接苗桶中的藥材在重力的作用下掉入坑穴中,完成移栽。

  在藥材的栽植過程中,藥材栽後的直立度直接影響著藥材栽後的發育和生長,因此須設計一套合理機構和結構尺寸,來保障移栽質量,保障接苗桶和栽植器轉動過程中一直處於鉛垂狀態。藥材移栽機入土時的速度為零,即零速栽植原理。這套機構就是合理設計的旋轉機構、凸輪機構以及四邊形機構的有力.組合。該機構的結構尺寸可通過零速原理進行計算。