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簡單的了解關於娃娃菜移栽機的自動取苗係統

編輯:山東夢之龍農業科技有限公司時間:2020-06-02

  娃娃菜移栽機自動取苗係統介紹

  該係統由無杆氣缸滑塊位置傳感器、起苗工作台、橫向移動氣缸氣動製動裝置無杆氣缸直線導 軌垂直方向雙杆氣缸及機械手等組成。

  娃娃菜移栽機自動取苗係統工作時,由pLC對相應元件進行控製、實現機械手自動連續取苗過程。pLC 控製電磁閥 給無杆氣缸通入氣體.使無杆氣缸滑塊上的起苗工作台從起始位置在直線導軌上運動、通過設定相應的無 杆氣缸滑塊位置傳感器,使起苗工作台帶動機械手在 到達要抓取種苗行的位置後、在氣動製動裝置作用下停止:通過PLC控製,機械手由張開狀態到閉合狀態, 待機械手夾住種苗以後、對垂直方向雙杆氣缸通氣, 使機械手帶動種苗向上提升一定的距離,再對無杆氣缸通氣.使無杆氣缸的滑塊帶動與其相連的起苗工作台回到起始位置上方,對垂直方向雙杆氣缸放氣,使機械手帶動種苗下落到起始位置:鬆開機械手,種苗由於自重作用掉入導苗管裏。完成該行的一次取苗動作:然後.通過pLC控製橫向移動氣缸.推動垂直方向雙杆氣缸整體的位置沿橫向移動滑杆移動1個穴孔;

  距離使機械手對應該行的間隔孔穴剩下的種苗。再重複前麵的取苗動作,把本行剩下的種苗取走,送入導苗管裏。