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丹參移栽機的種植情況進行分析

編輯:山東夢之龍農業科技有限公司時間:2020-08-27

    (1)丹參移栽機在研究山東省農業主推技術“丹參大壟雙行覆膜生產技術”的基礎上,深入種植地區調查研究丹參種苗的栽植農藝。

  根據丹參兩種不同藥用用途:製備丹參飲片和提取丹參內部活性成分製備中成藥,結合植株生長向地性的特點,確定丹參垂直栽植和傾斜栽植兩種不同農藝要求,並以此對丹參大壟膜上交錯栽植的種植模式進行了補充,明確丹參不同藥用用途下丹參栽植的農藝要求:培育主根較粗、側根較少的丹參植株時要求丹參種苗與壟麵線夾角約為90°;培育側根較多、根部較細的丹參植株時要求以丹參種苗傾斜地麵45°的方式插入壟中,同時保障種苗根部與水平麵夾角約為30°。根據上述栽植農藝確認了丹參膜上垂直栽植機構和丹參膜上傾斜栽植機構的設計要求。

  (2)丹參移栽機選擇山東地區普遍種植的兩個丹參品種進行丹參種苗植株特征的研究,應用LA-S係列植物圖像分析儀和精密電子天平對兩個品種丹參種苗的苗長、苗寬、苗幅寬、根長、根直徑和質量進行統計研究,得到了不同生長時間的兩個品種的丹參植株特征參數;應用摩擦係數測量儀對丹參種苗進行物理特性研究,得到了丹參種苗與鴨嘴栽植器材料的摩擦係數,上述研究為栽植機構末端執行裝置鴨嘴栽植器的設計提供依據。

  (3)丹參移栽機結合“丹參大壟雙行覆膜高效生產技術”提出的丹參垂直栽植農藝要求,為保障丹參種苗機械化栽植立苗率,設計一種基於齒輪-等速雙曲柄五杆機構的丹參膜上垂直栽植機構,在建立機構的工況約束條件和自由運動約束條件的基礎上,結合機構運動學模型利用MATLAB GUI模塊建立人機交互可視化輔助界麵;借助輔助界麵研究栽植器端點的區域軌跡分布特性,研究機構參數對栽植器端點運動軌跡和姿態的影響規律,結合機構運動軌跡和姿態要求,通過數值循環比較對機構參數進行了初始求解;在初始求解參數組合基礎上運用輔助界麵結合正交設計,對機構參數進行了優化設計,並得到了機構優化參數組合:機架MA長度290mm、曲柄AB長度100mm、連杆BC長度122mm、連杆DC長度229mm、曲柄MD長度64mm、連杆CE長度229mm、栽植器下端EG長度243mm、栽植器上端EG長度100mm、連杆CL長度45mm、機架MA初始安裝角度45°、曲柄AB和曲柄MD初始安裝角度之差19°、栽植器FG與連杆CE固聯角度90°、連杆CL與連杆DE固聯角度90°。