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丹參移栽機的應用

編輯:山東夢之龍農業科技有限公司時間:2020-10-29

    結合丹參大壟雙行覆膜效率較高生產技術的農藝要求,設計了一種用於丹參種植的變速雙曲柄五杆丹參移栽機。根據要求的軌跡、傾斜姿態和排種機構的設計要求,分析了該機構的工作原理,建立了該機構的理論模型。根據理論模型,利用Matlab圖形用戶界麵(GUI)建立了播種機人機交互可視化輔助界麵,研究了機構參數對播種機傾斜角和播種機終點軌跡的影響規律,通過人機交互,實現了播種機的人機交互達到了丹參薄膜斜栽機構農藝要求的參數:機架Ma長度為290mm,曲柄AB長度為100mm,連杆BC長度為122mm,連杆DC長度為229mm,曲柄長度MD為64mm,連杆長度CE為229mm,播種機下端eg長度為243mm,播種機上端長度為100 mm,連杆CL長度為45 mm,結果表明曲柄AB的初始安裝角為95°,曲柄MD初始安裝角114度,植樹裝置FG與連杆CE固定連接角90度,連杆Cl與連杆De固定連接角90度,變形橢圓齒輪長半軸長72.5mm,偏心度0.24,變形係數為1.1。根據得到的參數,設計了機構各部分的結構,並進行了虛擬樣機仿真,驗證了理論模型的準確性。

  根據丹參移栽機參數優化結果,結合3D打印技術,建立了基於齒輪等速雙曲柄五杆機構的丹參薄膜垂直栽植機構和基於變形橢圓齒輪變量的丹參薄膜傾斜栽植機構樣機研製了速度雙曲柄五杆機構。開發了播種機構平台測試係統,利用高速攝影技術獲得了播種機的終點軌跡和姿態。台架試驗結果表明,實際播種機的軌跡和姿態與理論分析結果和虛擬樣機仿真結果基本相同,驗證了機構設計的正確性、合理性和一致性。

  根據《丹參大壟雙排覆膜高效生產技術》中提出的丹參種植操作環節,對移栽機的功能裝置進行了設計和選型,並對各部分進行了集成。圍繞各裝置操作順序的設定和配置方案,設計了整機的動力傳動係統,研製了一台可以替代丹參直栽和斜栽機構的丹參移栽機樣機。田間試驗結果表明,該移栽機可達到農藝要求,保障了操作質量。